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Las Table Tops Robots de IAI

  • 26 mar 2025
  • 1 Min. de lectura

Las Table Tops Robots de IAI consisten en sistemas cartesianos portátiles “Plug and Play”, que representan una infinidad de soluciones dependiendo del herramental que se les coloque.


Con motores a paso o servos en cada eje, son la solución ideal cuando se requiere de precisión y velocidad de producción.


IAI Gate and Cantilever Plug and Play Cartesian Table Top Robots
Las nuevas versiones incluyen modelos Gate y Cantilever

Chart comparing max payload and speed of conventional vs. low/high lead models, highlighting increased values in red and specifications in maroon.
Además, poseen mayor capacidad de carga, velocidad y mejor repetibilidad.
Motor with a built-in position memory system, featuring a black housing and a silver section. Red label with text: Built-in position memory system.
Todos sus ejes cuentan con encoders absolutos sin baterías (Battery-less), los cuales no requieren de mantenimiento ni homing al inicializarse.

Ejemplo de aplicación:


Posicionamiento de pines en conectores:

Es necesario posicionar pines en diferentes tipos de conectores, con cantidades que pueden variar incluso dentro del mismo conector:


Beige circular connector with a grid pattern face, blue and red stripe, and mounting holes, set against a white background.


Situación actual:

Un operador posiciona los pines en cada conector siguiendo una receta con ayuda visual, al final del proceso en el área de inspección y continuidad existe una alta probabilidad de un mal posicionamiento de pines en los conectores.


Mejora al proceso

Robotic arm on a tabletop machine with control buttons, shown with accessories. Background gradient from blue to white. Text: IAI.
Equipos involucrados

Se utiliza una Table Top Robot debido a su alta versatilidad y gran capacidad para tener múltiples programas. Ideal para las recetas que el cliente necesita para cada conector.



Resultado al final de la línea de producción es de 0% de piezas defectuosas por mal posicionamiento de pines.


Con tamaños que van desde 200mm x 200mm x 100mm hasta 500mm x 500mm x 150 mm las Table Tops son una gran solución en sistemas de atornillado, Pick & Place, Dispensado de productos, soldadura y mucho mas.

 
 
 

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